ThundeRatz / travesim

Gazebo simulation environment for IEEE Very Small Size Soccer robots
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Remove camera from default world #33

Closed FelipeGdM closed 3 years ago

FelipeGdM commented 3 years ago

Salve salve amantes da oitava arte de todo Brasil

Essa mudança foi feita pensando na LARC 2021, em que não temos a intenção de usar a funcionalidade da câmera em campo. Como a câmera gera um custo computacional não trivial, eu tirei o modelo do mundo padrão e renomeei o outro arquivo de mundo para vss_field_camera.world. Agora para usar a câmera é necessário passar esse parâmetro na inicialização do ambiente

No mais, essas são as mudanças. Fiquem bem e mantenham-se hidratados