ThundeRatz / travesim

Gazebo simulation environment for IEEE Very Small Size Soccer robots
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✨ Add acceleration ramp for the keybooard script #34

Closed lucastrschneider closed 3 years ago

lucastrschneider commented 3 years ago

Fala galera, eu tava brincando aqui e fiz essas mudanças no script de controle pela teclado pra deixar mais facil de usar.

Como a gente não tem um analógico que nem no controle, coloquei uma pequena rampa de aceleração na parte do teclado para evitar dele ficar dando os tranquinhos e derrapando. Além disso, limitei um pouco a velocidade máxima para o controle com o teclado também.

Tire também tudo de argparser que tava comentado, já que não estava sendo usado.