Além do modelo, criei um novo .world com esse modelo, pq ai é só selecionar qual .world você quer utilizar pelo launch file. Deve dar para parametrizar o campo no próprio .world, mas não cheguei a olhar sobre isso.
Agora o que falta é adaptar os launch files para spawnar os 5 robos de cada time.
Adicionando modelo do campo para partidas 5x5
Além do modelo, criei um novo .world com esse modelo, pq ai é só selecionar qual .world você quer utilizar pelo launch file. Deve dar para parametrizar o campo no próprio .world, mas não cheguei a olhar sobre isso.
Agora o que falta é adaptar os launch files para spawnar os 5 robos de cada time.