Vou deixar a issue aqui pra deixar no banco de tarefas, é bem de boas, teria q refatorar o lanchfile de dar spawn de 1 robô pra usar o spawn_robots.py. Pra isso teria q mudar algumas coisinhas no spawn_robots.py pra ele suportar 1 robô só e pra isso ao invés de usar posições pré definidas, usar valores passados pelo usuário.
Vou deixar a issue aqui pra deixar no banco de tarefas, é bem de boas, teria q refatorar o lanchfile de dar spawn de 1 robô pra usar o
spawn_robots.py. Pra isso teria q mudar algumas coisinhas nospawn_robots.pypra ele suportar 1 robô só e pra isso ao invés de usar posições pré definidas, usar valores passados pelo usuário.