Alteração do controle do robô para o velocity_controller

ThundeRatz / travesim

Gazebo simulation environment for IEEE Very Small Size Soccer robots

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Alteração do controle do robô para o velocity_controller #4

Closed Berbardo closed 4 years ago

Berbardo commented 4 years ago

Relacionado à issue #2.

Consiste na substituição do diff_drive_controller por dois velocity_controller, um para cada motor. Para essa mudança, foi necessária a adição de um script de Python para a conversão de uma mensagem Twist, contendo as velocidades lineares e angulares do robô, para duas mensagens Float 64, referentes às velocidades angulares de cada motor.

FelipeGdM commented 4 years ago

Renomeia o script pra velocity_proxy.py pra manter o padrão na nomenclatura e configura o launchfile pra rodar o script automaticamente

Berbardo commented 4 years ago

Mudei os settings do VSCode sem querer, perdão ahahhaah