Pro budoucí vývoj bude potřeba se zbavit I²C snímačů. A nahradit je snímači připojenými na UAVCAN.
Zatím ale neexistuje mnoho výrobců, kteří by takové snímače vyráběli. Existují zřejmě hlavně amatérské projekty, jako tento: http://www.olliw.eu/2017/uavcan-for-hobbyists/#chapterair
Kde je typicky I²C čilo připojeno k MCU, které vyčítá data. Pro další vývoj takových čidel je však potřeba vyřešit následující obtíže:
Pro budoucí vývoj bude potřeba se zbavit I²C snímačů. A nahradit je snímači připojenými na UAVCAN. Zatím ale neexistuje mnoho výrobců, kteří by takové snímače vyráběli. Existují zřejmě hlavně amatérské projekty, jako tento: http://www.olliw.eu/2017/uavcan-for-hobbyists/#chapterair
Kde je typicky I²C čilo připojeno k MCU, které vyčítá data. Pro další vývoj takových čidel je však potřeba vyřešit následující obtíže: