CAN snímače

[kaklik]

Pro budoucí vývoj bude potřeba se zbavit I²C snímačů. A nahradit je snímači připojenými na UAVCAN. Zatím ale neexistuje mnoho výrobců, kteří by takové snímače vyráběli. Existují zřejmě hlavně amatérské projekty, jako tento: http://www.olliw.eu/2017/uavcan-for-hobbyists/#chapterair

Kde je typicky I²C čilo připojeno k MCU, které vyčítá data. Pro další vývoj takových čidel je však potřeba vyřešit následující obtíže:

• [ ] aktualizace firmware přes UAVCAN sběrnici
• [ ] Unikátní identifikace čidel (Ověření originality výrobce)

[kaklik]

Jeden ze zajímavých UAVCAN zařízení, ze kterého by mohlo vycházet řešení řízení rotorové hlavy. https://p-systems.io/product/retract