kaklik
commented
5 years ago Nejpraktičtější řešení by zřejmě mělo vypadat tak, že v autě bude výstroj umístěná na zadní sedačce a přichycená přes isofix závěsy ve standardním racku. Zde by měl být počítač disponující nějakým větším výpočetním výkonem, který umožní záznam a streamování videa z kamer.
Například něco jako průmyslový počítač ke kterému budou připojeny anténní systémy meteorologická čidla a podobně.
K tomuto počítači by měl být připojený terminál s dotykovým displejem a potřebnými ovládacími prvky. Pro ovládání QGC. Terminál by zřejmě měl být připojený přes ethernet s PoE. Jednak kvůli tomu, že připojení kabelem je spolehlivější než bezdrátový přenos a potom může být terminál přes PoE i napájený.
V první iteraci se ale dá zkusit místo průmsylového počítače použít obyčejné PC, nebo notebook a přes ethernet jej připojit k notebooku, který bude fungovat jako terminál.
Standard ISOFIX je definován normou ISO 13216-2:2004
Pro rozumné ovládání bezpilotního letadla je potřeba mít pozemní řídící stanici.
Typické řešení vypadá nějak takhle: https://diydrones.com/profiles/blogs/a-practical-apm-mobile-ground-control-station
Pro nás je zřejmě zbytečné, aby to byl přímo kufřík, neboť na místo startu se stejně v drtivé většině případů jede autem.
Nicméně bychom měli mít vybrané vhodné monitory s tuchscreenem a další komponenty, které použijeme i v autě.
Návrhy na monitory jsou: