roman-dvorak
commented
5 years ago V originálním FRsky přijímači jsou 2 PCB nad sebou. Na vrchním (kam jsou přivedeny antény) jsou 2 IO.
SiGe2431l CC2500
Na spodní desce je pak STM32F103, která zřejmě vytváří všechna PPM výstupy a programovací logiku.
Do desky autopilota by bylo vhodné zaintegrovat RC přijímač.
Autopilot s RC vysílačem si vzájemně poskytují tyto údaje:
Zatím vím pouze o jednom open-source řešení, které bylo původně naprogramováno jako alternativní FW pro existující FRsky přijímače (OpenSky). Mělo to řešit absenci napři fali-safe režimů. Následně tento projekt byl rozšířen o vlastní desku (uSky), která obsahuje CC2510
Nikde jsem se nedočetl, jak přesně funguje v tomto FW telemetrie. Prý to má podposu FrSKY senzor hub, což vypadá, že končí pomocí SBUSu. Takže by to mohlo být kompatibilní i pro naši telemetrii.
Integrace do autopilota by mohla vypadat tak, že to bude vlastní PCB, které bude nacvaknuté do základní desky autopilota.