I2C extender

[kaklik]

V Pixhawk systému zřejmě chybí nástroj, jak prodlužovat vodiče I2C sběrnice. Zřejmě by to měl být modul, který na protilehlých hranách bude mít běžné JST-GH konektory používané pro I2C.

Funkci modulu lze odvodit od existujících extenderů používaných pro jiné aplikace:

• poneti2cextender - zřejmě využívá obvod P82B715.
• Adafruit LTC4311 I2C Extender
• https://store.ncd.io/product/p82b715td-long-distance-i2c-bus-extender-i2c-mini-module/ - využívá P82B715

Samostatné obvody:

• PCA9600 - rozděluje SDA a SCL signály na unidirictional TX a RX signály
• LTC4311 - vzhledem principu funkce se mi nezdá, že takové řešení bude spolehlivé v kombinaci s TFASPDIMU01, který už rise-time akcelerátor obsahuje sám o sobě. Mohlo by dojít k vzájemnému rozkmitání v nedefinovaných situacích.
• P82B715 Potřebuje stejný obvod symetricky na obou koncích sběrnice.
• P82B96 - Rozděluje signály na RX, TX s mírně odlišnými logickými úrovněmi.
• TCA4307

[ChroustJan]

@kaklik jako zásadní vidím výběr vhodného IO. A pak mechanickou konstrukci. Očekávám, že to budeme chtít malé.

[kaklik]

Zvolen obvod TCA4307