V Pixhawk systému zřejmě chybí nástroj, jak prodlužovat vodiče I2C sběrnice. Zřejmě by to měl být modul, který na protilehlých hranách bude mít běžné JST-GH konektory používané pro I2C.
Funkci modulu lze odvodit od existujících extenderů používaných pro jiné aplikace:
PCA9600 - rozděluje SDA a SCL signály na unidirictional TX a RX signály
LTC4311 - vzhledem principu funkce se mi nezdá, že takové řešení bude spolehlivé v kombinaci s TFASPDIMU01, který už rise-time akcelerátor obsahuje sám o sobě. Mohlo by dojít k vzájemnému rozkmitání v nedefinovaných situacích.
P82B715 Potřebuje stejný obvod symetricky na obou koncích sběrnice.
P82B96 - Rozděluje signály na RX, TX s mírně odlišnými logickými úrovněmi.
V Pixhawk systému zřejmě chybí nástroj, jak prodlužovat vodiče I2C sběrnice. Zřejmě by to měl být modul, který na protilehlých hranách bude mít běžné JST-GH konektory používané pro I2C.
Funkci modulu lze odvodit od existujících extenderů používaných pro jiné aplikace:
Samostatné obvody: