Podobně jako v případě #27 by se zřejmě hodilo k němu vyrobit TF modul, protože sem zas nenašel přímo Pixhawk kompatibilní HW, který by šel koupit. Kromě toho, že by to pravděpodobně šlo prodávat, tak bychom zároveň zjistili limity použití této technologie pro ovládaní serv v rotorové hlavě.
PX4 má implementovaný driver pro pca9685.
Podobně jako v případě #27 by se zřejmě hodilo k němu vyrobit TF modul, protože sem zas nenašel přímo Pixhawk kompatibilní HW, který by šel koupit. Kromě toho, že by to pravděpodobně šlo prodávat, tak bychom zároveň zjistili limity použití této technologie pro ovládaní serv v rotorové hlavě.