search

ThunderFly-aerospace / Hardware

PX4 Hardware designs
0 stars 0 forks source link

Zálohované napájení #4

Open kaklik opened 6 years ago

kaklik commented 6 years ago

Autopilot by měl mít zálohované napájení superkondenzátory, aby bylo možné při výpadku napájení korektně ukončit záznam na SDkartu, odeslat chybové hlášení, nastavit serva do nouzové polohy a podobně.

Zapojení bude stejné jako na modulu SUPERCAP. S tím, že PG pin by měl být přivedený na některý pin MCU.

Konstrukce by zřejmě měla být kombinována s 5V spínaným regulátorem, aby bylo zajištěno napájení pro serva a autopilota z libovolného akumulátoru.

ChroustJan commented 6 years ago

Jestli to dobre chapu, tak by bylo jedno PCB procesor, výstupy s konektory i napájení (měnič na 5V, ktery by mel zvládnout napájení ridici elektroniky a serv(oni jsou na 5V?) se zálohou superkondenzatiry). Senzory by byly uz zvlast?

kaklik commented 6 years ago

napájení musí fungovat tak, že elektronika odumře v tomto pořadí:

  1. vypadne motor
  2. Vypadne výkonové napájení
  3. Vypadne napájení serv
  4. odpadne možnost autopilota něco řídit a posílat telemetrii
  5. odpadne možnost autopilota vytvářet záznam

Zřejmě by to mohlo být vyřešené tak, že napájení serv bude zálohováno dvěma 50 F kondenzátory v sérii. Pro MCU autopilota a SDkartu bude pak menší kondenzátor například. https://www.tme.eu/cz/details/bcec-5.5v-2.0f/superkondenzatory/bigcap/bce005r5c205fs/ Který zajistí, že autopilot bude moci logovat na sdkartu ještě chvíli po tom co vypadne napájení serv.

Celý autopilot by k hlavnímu akumulátoru asi měl být připojený přes konektor XT30PW