search

ThunderFly-aerospace / Hardware

PX4 Hardware designs
0 stars 0 forks source link

Zdroj pro napájení serv (PWM výstupů) #6

Closed roman-dvorak closed 3 years ago

roman-dvorak commented 5 years ago

5V zdroj pro napájení PWM výstup na serva přidat přímo na desku autopilota. Asi by nebylo špatné mít možnost zdroj ladit v rozsahu jednotek voltů.

Současný stav je takový, že se počítá s externím napájením cca 5V (4.5-6) z regulátoru pro motory. Přes hřebínek jsou z regulátoru napájena všechna serva.

kaklik commented 5 years ago

Pixhawk 4 tento problém řeší tak, že mají externí výkonový modul, který reguluje napájení pro serva a autopilota a zároveň měří výkonové proudy (např do regulátorů motorů).

kaklik commented 5 years ago

Existuje návrh výkonového měniče se vstupním napětím do 40V s obvodem LMR14050

kaklik commented 5 years ago

Zajímavá možnost je řešit 5V napájení kaskádně. Tj. z bateriového napětí ~48V stabilizovat třeba 12V a pak z 12V udělat 5V. Tam je pak na výběr z podstatně většího rozsahu obvodů.

Navíc by tím bylo umožněno, že může existovat ještě třeba dvoučlánkový zálohovací akumulátor. Pro případ, že by vypadlo napájení z hlavního pohonného akumulátoru.

kaklik commented 5 years ago

Zatím bylo uvažováno o těchto obvodech měničů:

ChroustJan commented 3 years ago

Částečným řešením může být modul: TFSBEC01A