search

ThunderFly-aerospace / PX4-Autopilot

PX4 Professional Autopilot Firmware
http://px4.io
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
4 stars 4 forks source link

Doplnění mavlink zprávy s otáčkami rotoru #19

Closed kaklik closed 4 years ago

kaklik commented 4 years ago

Ke snímači otáček, který nyní ve firmware publikuje uORB zprávy. Je potřeba doplnit definici mavlink zprávy pro přenos otáček rotoru do pozemní stanice.

kaklik commented 4 years ago

@roman-dvorak Pokud myslíš, že je to hotové, tak to prosím rovnou zavři.