Parametry startu konfigurované přes SDkartu

[kaklik]

Je zřejmě potřeba otestovat, zda se přes SDkartu dají nastavit nové parametry, které jsou potřebné pro správnou funkci indikátorů během vzletu.

[roman-dvorak]

Asi nevím, jak tohle issue myslíš. Ale nastavení parametrů ze SD karty jsme už několikrát používali. Především v době, kdy jsme ještě neměli vlastní airframe pro TF-G2

[kaklik]

Asi nevím, jak tohle issue myslíš. Ale nastavení parametrů ze SD karty jsme už několikrát používali. Především v době, kdy jsme ještě neměli vlastní airframe pro TF-G2

Tohle issue souviselo s tím, že jsme potřebovali během minulých pokusů o vzlet z auta nastavovat parametry, které nebyly součástí parametrů autopilota.

Nejsem si teď jistý, zda to ještě i teď platí nebo ne. Nicméně jde především o parametry, které pozemní stanici v autě umožní například výpočet optimální rychlosti jízdy a maximální airspeed vzhledem k otáčkám rotoru. Bylo k tomu potřeba mít nějaké technické parametry vírníku, které přímo nesouvisely s parametry autopilota.

Domnívám se, že tohle issue to mělo řešit tak, že by byly nastaveny na SDkartě a parametrický subsystém autopilota by je vystavil pro čtení pozemní stanicí. Cílem je mít celou konfiguraci potřebnou pro let jen na jednom místě.

[roman-dvorak]

Aha, děkuji. Už vím o co jde.

Tak to jsem už zjistil, že to nelze udělat. Parametr se nenastaví. Ani vzdáleně přes mavlink to nelze udělat. A vím o těchto možných řešeních:

• Parametr inicializovat v nějakém out-of-tree modulu. Pak ho lze nastavovat po mavlinku nebo z SD karty.
• Na SD kartu uložit soubor, který se pak z SD karty celý stáhne. A bude obsahovat celou konfiguraci startovací platformy.