Držák na střechu auta pro transport a omezení na jednu osou volnosti

[roman-dvorak]

Pro potřeby vývoje SW a nastavování regulátoru by bylo potřeba vyrobit držák, který bude umožňovat pohyb pouze v ose Roll. Osy Pitch a Yaw by měly být pevně zafixovány. Držák by měl vírník podpírat pod ocasní částí pomocí "dvojnožky". Držák by měl jít snadno demontovat nebo nějak sklopit.

Tento držák je rozšíření issue #146

Na následujících obrázcích je můj návrh tohoto držáku.

Spodní díly 1-1 a 1-2: Spodní díl bude přišroubován jedním šroubem (rozdíl oproti obrázku) do nosné desky na střeše auta. K dílu 1-1 bude pomocí šroubu přidělán díl 1-2. Spolu budou tvořit kloub, který celý držák umožní sklopit dozadu. Díl proto musí mít na rozdíl od obrázku zaoblené rohy na otočné části, aby nepřekážely při otáčení. Do dílu 1-2 budou nastrčeny AL trubky a sešroubovány pomocí šroubu skrz.

Díl 2-1 a 2-2 Pevně spojí trubky od patek. Trubky zde budou znovu prošroubované.

Vrchní díl umožňí připevnit horizontální trubku vírníku. Je potřeba mít možnost naklonit tento díl podle sklonu vírníku.

[roman-dvorak]

Výška středu horizontální trubky vírníku nad základní deskou je 28 cm. V první řadě je potřeba vytvořit držák, který bude v roll ose volný. Tzn. ocasní trubka se v držáku musí volně protáčet.

[kaklik]

Nějakým speciálním protáčením bych to teď nekomplikoval. Myslím že stačí když se na tom dílu, co stahuje trubku úplně nedotáhnou šrouby.

[Elizaa62]

V tomto issue jsem vytvořila díl 1.1 a 1.2 jako díl 888_3011.scad. Bylo by možné vytvořit pull_request, abych si mohla stáhnout i další vytvořené díly?

[kaklik]

pull-request obsahující nový držák jsem vytvořil.

[kaklik]

Tak se po posledním testu ukázalo, že držák je potřeba mírně snížit. Ovšem do desky na střeše TF-R1 jsme navrtali díry pro současnou rozteč patek držáku.

Rozteč by měla být patrná z následujících fotografií a je to potřeba přepočítat na rozteč děr v patkách.

Aby nebylo potřeba vrtat nové díry, tak je nutné tuto současnou vyvrtanou rozteč děr zachovat. Držák pak lze snížit buď

• snížením výšky patek, což jde, neboť teď je zapuštění pro šrouby k desce zbytečně vysoké a stačila by výška pouze na matku M6.
• Změnou délky trubek, což ale přináší i nutnost zmenit úhel trubek v držáku. Trubky jsou teď dlouhé 199mm.

Asi bych navrhoval postup nejdříve změnšit výšku patek a teprve pak, když to nebude stačit, tak měnit délku trubek. Protože potřebné snížení je v rozsahu 1-2cm.

Celkové úkoly proto jsou:

• [ ] Snížit výšku patek držáku
• [ ] Upravit rozměry tak, aby šroubové spoje vycházely na nějakou standardní délku šroubů.

[roman-dvorak]

Navrhuji vrchní tři díly (2-2, 3-1, 3-2, podle popisků výše) nahradit pomocí dílu, který je na obrázku.

Byla by to polovina položeného válce, ve kterém by byla drážka pro horizontální trubku vírníku. V ose tohoto válce by byla díra pro přidělání spony, která trubku přitáhne a zafixuje. Je potřeba zde dodržet dostatečnou toleranci, aby se zde vírnik mohl volně protáčet, jako to bylo doposud.

Tím se velmi zjednoduší demontáž, protože bude stačit vyšroubovat jeden šroub a je to lépe optimalizované pro 3D tisk.

[Elizaa62]

díl 888_3015.scad

[Elizaa62]

Patky opraveny.

[kaklik]

Držák funguje.