search

ThunderFly-aerospace / TF-G1

UAV Autogyro professional Extreme weather sensors carrier
https://www.thunderfly.cz/tf-g1.html
GNU General Public License v3.0
3 stars 4 forks source link

Vypouštěcí zařízení pro start z lana #187

Closed roman-dvorak closed 5 years ago

roman-dvorak commented 5 years ago

Do dílu 888_1026 (Držák tažného motoru) je potřeba integrovat vypouštěcí zařízení, které umožní odpojit tažné lano pomocí dálkového ovladače a serva na vírníku.

Princip zařízení je vidět na tomto orázku: http://www.gliders.uk.com/images/0723470.jpg

V dílu 888_1026 bude podélná štěrbina. U vstupu bude vysoká, aby umožňovala velký úhel tažného lana, a její výška se bude postupně snižovat. Příčně, přes tuto díru, bude osa - dlouhý M3-A2 šroub. Tento šroub je potřeba orientovat tak, aby nedocházelo k jeho povolení tím, že se o něj bude lano smýkat.. O tuto osu se z horní strany bude opírat ocelový drát veducí až k servu, které bude za drát tahat. Po vytažení ocelového drátu servem dojde k uvolnění lana. 20190604_004104

Navrhovaná realizace je na následujících náčrtcích:

navrh_01

navrh_02

Předpokládané umístění serva je takto: 20190602_174145 Servo je potřeba, vzhledem ke směru tisku, orientovat tímto směrem.

Je potřeba brát v ohled, že se skrze tento díl se přenáší veškerý tah motoru a je tedy potřeba co nejvíce zachovat jeho pevnosti.

kaklik commented 5 years ago

Nepodařilo se mi přijít na to jak je ta konstrukce vymyšlená. Jedinné umístění serva ve kterém tam pasuje je toto:

image

image

Tohle řešení ale má několik problémů.

  1. Páka serva nevychází naproti drážce pro páku a táhlo.
  2. Servo drží pouze na jednom šroubu
  3. Přesahuje mimo model do zadní části

Při konstrukci dílu je třeba také myslet na to, že na díl má pak nějak navazovat horní kryt.

roman-dvorak commented 5 years ago

@cesilko1 Myslíš, že takto je to hotové? Mě přijde ta drážka pro příchytku serva dost úzká. Jak je v modelu široká? Jsou tam započitané dostatečné tolerance?

Jak je plánovaný tisk tohoto dílu?

raska-vilem commented 5 years ago

@roman-dvorak jestli jsem správně pochopil tohle http://file.yizimg.com/357982/201719-11844730.pdf tak je ta drážka o 0.5mm větší

kaklik commented 5 years ago

Mě přijde že tam je hrozně málo místa pro páku serva a taky na úchyt táhla na páku serva.

image

roman-dvorak commented 5 years ago

Vidím další změny.. https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G1/blob/master/STL/888_1026.stl

Takhle se mi to už líbí podstatně více. @kaklik co si o tom myslíš teď?

kaklik commented 5 years ago

Ten model je původně plánovaný pro tisk v této pozici.

Nevím jak se vytiskne ten převislý držák serva. Nechal jsem to tisknout s podporami a uvidíme, jaký bude výsledek.

roman-dvorak commented 5 years ago

Pro tisk bez podpor je potřeba do dílu namodelovat podpory ručně v místě serva a vytvořit drážku pro vyvedení kabelu serva.

20190721_000705

kaklik commented 5 years ago

Takhle konstruovaná podpora integrovaná do modelu nebude dobře fungovat.

obrazek

Je potřeba aby byla co nejtenčí. Ideálně jen velmi málo nad 0.61mm. Zároveň je také potřeba aby podpírala převis v celém profilu a nebo, aby umožnila jednoznačným způsobem tisknout most. Vzhledem k tomu, že je převis ukosený, tak to v tomhle případě jednoznačné není. Podpora by tak ukosená musela být taky.

raska-vilem commented 5 years ago

tak jsem upravil supporty, tloušťka se dá nastavit proměnnou supports_thickness na řádku 33

kaklik commented 5 years ago

Rozteč šroubů pro uchycení serva je příliš velká. V modelu jsou zřejmě použity šroby M2,5 ale reálně servo má být přichyceno šrouby M2.