Nastavit výchozí hodnoty PWM výstupů

[roman-dvorak]

V mixeru a odpovídajících parametrech je potřeba udělat několik úprav.

• [x] Mixer a vysílačku nastavit, aby to odpovídalo tomuto nastavení RC-channels-and-outputs.
• [x] Vytvořit křívky pro ovladač prerotátoru - aby bylo možné prerotátor jemněji ovládat od nulových otáček.
• [x] Přepojit prerotátor na AUX výstup. Upravit AUX mixér.
• [x] Nastavit výchozí parametry pro PWM výstup prerotátoru (předevšim disarmed a fail hodnoty) disarmed: 900 ms, fail: 900 ms
• [x] Nastavit výchozí parametry pro PWM výstup odpojovacího zařízení disarmed: 1000 ms, fail: 1000 ms

[roman-dvorak]

Přepojení prerotátoru na AUX port vyřešilo problém s roztáčením prerotátoru při restartování autopilota. Problém je, že prerotátor se stále umí roztočit v DISARMovaném stavu.

To lze dočasně ošetřit tím, že ve vysílačce bude vypnutý výstup, pokud není disarmováno. To však bude mít problém, když se zapomene na stažení prerotátoru a následné naarmování, že se roztočí prerotátor.

Všechny ostatní úkony tohoo issue provedeny.