search

ThunderFly-aerospace / TF-G1

UAV Autogyro professional Extreme weather sensors carrier
https://www.thunderfly.cz/tf-g1.html
GNU General Public License v3.0
3 stars 4 forks source link

Tisknutelný kloubový spoj rotorové hlavy #225

Closed kaklik closed 5 years ago

kaklik commented 5 years ago

Současná tisknutelná rotorová deska, viditelná na následujícím obrázku funguje relativně dobře. Díl se nyní naklání volně obou osách (podélně-pitch i příčně-roll). Problém je dost vysoká volnost okolo vertikální - Yaw osy.

obrazek

Existují dva možné přístupy k tomuto problému.

  1. Nebo upravit tvarový kloub bránící protočení hlavy, tak aby neměl tak velkou vůli a nebo když to nebude možné tak
  2. Opustit hlavu v provedení spindle head, která má pro 3D tisk výhodnou skladbu a navíc umožňuje teoreticky let na zádech a nahradit tuto konstrukci klasickým uspořádáním offset gimbal head
slimonslimon commented 5 years ago

mám v hlavě návrh kolem toho kulového kloubu udělat tisknutý kardanův kloub.

ten kulový kloub umístit na vyvýšenou plošinku, která by měla v jedné ose očka přesně ve výšce kloubu, pak druhý díl, který by to obepínal zvenku (mohl by mít shora plošku se zářezem pro tyčku, což by mu zvýšilo pevnost) a třetí díl (vlastní deska s prerotátorem) by měla dvě očka smerem dolů a obepínala by s offsetem ten prostřední díl - kromě oček by s tohoto dílu musel být vytištěn ještě krček kolem osyčky, který by zajišťoval stažení horního dílu proti kulovému kloubu

slimonslimon commented 5 years ago

přes kardanův kloub by neměli jít v podstatě žádné síly, krom kompenzace yaw

slimonslimon commented 5 years ago

IMG_20190808_162117

kaklik commented 5 years ago

Jo, tohle hybridní řešení se mi docela líbí (pokud to nelze vyřešit tvarováním toho kloubu) . Ale v případě, že to nevyjde moc masivní, tak v tom nevidím problém.

Pokud to správně chápu, tak ty otočné části ani nemusí být spojeny osou ale stačila by jen břitová vazba, Podobně jako to máme na vyvažovacím přípravku.

slimonslimon commented 5 years ago

břitová vazba zní zajimavě, bylo by to jednodušší na složení a asi i kreslení, akorát nevím jak dobře drží proti rotaci (yaw).

kaklik commented 5 years ago

břitová vazba zní zajimavě, bylo by to jednodušší na složení a asi i kreslení, akorát nevím jak dobře drží proti rotaci (yaw).

Tak bude to držet tak moc, dokud se ty břity neulomí. Ovšem vzhledem k tomu, že tady nejde úplně o nutnost malého odporu spoje, tak by břity ve skutečnosti mohly mít i poměrně nízký rozsah úhlů. Pak by pevnost vazby nebyla dána tolik pevností břitu, ale pevností kulového ložiska proti vytažení kuličky. (klín břitového spoje by při krutu v ose yaw působil silou roztahující celý kulový spoj.) Zřejmě zde bude existovat nějaké optimum pevností. Neboť je výhodnější, aby se při havárii hlava protočila a nikoliv utrhl celý rotor.

kaklik commented 5 years ago

Kloubový spoj funguje a nyní je potřeba jej implementovat do nové verze rotorové hlavy.