Otestovat chování PWM při přepnutí do SAFETY_SAFE režimu

ThunderFly-aerospace / TF-G1

UAV Autogyro professional Extreme weather sensors carrier

https://www.thunderfly.cz/tf-g1.html

GNU General Public License v3.0

3 stars 5 forks source link

Otestovat chování PWM při přepnutí do SAFETY_SAFE režimu #232

Closed roman-dvorak closed 5 years ago

roman-dvorak commented 5 years ago

Při přepnutí autopilota do SAFETY_SAFE režimu dojde k nastavení střední hodnoty na AUX výstupech. Podle aplikace px4io v novém autopilotu by k tomuto nemuselo docházet. Hodnota by pak měla být NaN a tedy nulový signál.

Následně je potřeba otestovat všechny operace jako disarmování atd...

Snímek z 2019-08-27 04-19-10

Snímek z 2019-08-27 04-19-24

roman-dvorak commented 5 years ago

Pokud je prerotátor zapojen do AUX výstupu, tak se roztočí při přepnutí do safety_sate režimu. Pokud je připojen do MAIN výstupu, tak se roztočí při restartu pomocí SW. Nemá na to vliv žádné nastavení výchozích hodnot.