search

ThunderFly-aerospace / TF-G1

UAV Autogyro professional Extreme weather sensors carrier
https://www.thunderfly.cz/tf-g1.html
GNU General Public License v3.0
3 stars 5 forks source link

Rozdělení horizontální osy mezi písty předního kolečka #282

Closed kaklik closed 4 years ago

kaklik commented 4 years ago

V současné konstrukci je horní uchycení pístů realizováno relativně dlouhou závitovou tyčí, která je horizontálně prostrčena ložisky v prostředním otočném dílu. Na tuto závitovou tyč jsou z obou stran nasazeny držáky svislých pneumatických tlumičů.

Tato konstrukce je nevýhodná, neboť vyžaduje při dotahování/povolování použití nejméně dvou plochých klíčů zároveň (aby se zabránilo protáčení matice na druhé straně).

Vhodnější by bylo ložiska přesunout do držáků válců, případně kuličková ložiska úplně zrušit a nahradit je pouze kluznou vložkou, která bude přes podložky přitažena šroubem k prostřednímu otočnému dílu kolečka.

Pro uchycení pneumatických válců můžou být klidně použity šrouby průměru M3 (pro každý pneumatický válec jeden) zašroubované do matek v kapsách otočného dílu.

Kluzná pouzdra, která máme k dispozici jsou následující:

image

Rozměry kovových pouzder jsou 6x7mm a plastového pouzdra 6x18mm. Preferované řešení je použití kratšího kovového pouzdra. Za tímto účelem je pravděpodobné, že bude nutné osu pneumatického válce posunout blíže ke kolu. To lze zajistit změnou uchycení spodního kulového Igus čepu tak, aby byl uchycen ve vidlici z obou stran. Pak místo jeho uchycení nebude závislé na šířce vidlice, ale pouze na šířce kola.

roman-dvorak commented 4 years ago

Nákres řešení rozdělení horní horizontální osy předního podvozku z použitím kluzné vložky.

84011186_478496809707786_104108160419102720_n

raska-vilem commented 4 years ago

šel by tam použít i lícovaný šroub?

kaklik commented 4 years ago

Lícovaný šroub nemáme takhle krátký, museli bychom ho koupit. Proč? Zdá se ti to v něčem lepší?

raska-vilem commented 4 years ago

lícovaný šroub by lépe rozkládal sílu na díl připevněný k pístu

kaklik commented 4 years ago

lícovaný šroub by lépe rozkládal sílu na díl připevněný k pístu

Jak to? Lícovaný šroub o průměru 6mm bude rozkládat sílu úplně stejně jako mosazná vložka s průměrem 6mm, ne?

roman-dvorak commented 4 years ago

Rozklad sil na díl připevněný k pístu by právě neměl být moc rozdílný. Protože pouzdro má stejný vnější průměr.

Navíc tady, když se z obou stran pouzdra dají podložky, tak ten díl nad pístem se bude moct na ose volně otáčet. Což je výhoda.

A jestli se Ti to zdá málo robustní.. :) Tak na druhé straně (u igus ložiska) je to připevněné pomocí M3 šroubu.

roman-dvorak commented 4 years ago

@cesilko1 vidím nové commity? Je to už podle Tebe nějak vyřešené? (jako že si to mám prohlédlout :) ) Nebo na tom ještě plánuješ pracovat?

raska-vilem commented 4 years ago

Mrkni na to ;)

kaklik commented 4 years ago

Nově upravený díl při tisku neleží na podložce.

image

raska-vilem commented 4 years ago

v 888_2024.scad stačilo na konci přidat parametr 888_2024(1);

kaklik commented 4 years ago

Dobře, ale proč to není, nebo nefunguje v tiskové sestavě? https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G1/blob/improved_suspension/src/4printing/print_plate_888_2024.scad

Ten gkód ze kterého je generován obrázek výše vzniknul standardním procesem (spuštěním make) A jeho výsledek není dobrý, což znamená, že někde pocestě něco nefuguje..

roman-dvorak commented 4 years ago

Já to tam teď vidím v pořádku. (tedy v scad souboru)

raska-vilem commented 4 years ago

už jsem posunul ty písty

roman-dvorak commented 4 years ago

Nové kolečko vypadá fakt dobře! Ještě je tam trochu problém s délkou dílů. Více v #269