ThunderFly-aerospace / TF-R1

UAV ground control rover
GNU General Public License v3.0
5 stars 1 forks source link

Vytvořit ChArUco Diamond pro pohyblivou část platformy #33

Closed kaklik closed 5 years ago

kaklik commented 5 years ago

Podle tohoto dokumentu je potřeba potřeba vyrobit Pose Estimation ChArUco Diamond
https://docs.opencv.org/3.2.0/d5/d07/tutorial_charuco_diamond_detection.html

kaklik commented 5 years ago

Diamond je nalepelný na platformě.