Řídící elektronika a software pro řízení odpojovací platformy

roman-dvorak commented 2 years ago

Řídící elektronika by měla být založena na arduinu, kterému se budou posílat příkazy po sériovce.

V krabičce u odpojovacího zařízení by mělo být:

[x] Arduino (Labduino) (procesor ATmega328P)
[x] převodník USB-UART
[x] Měnič z 12-18V na 5V (možnost napájení z auta tak i z LI-pol akumulátoru
[x] Servo HUB s pro napájení z měniče
[x] Tlačítko na manuální otevření zámku (v čělíčku krabičky) - V čelíčku by mohl být MIC (3pin) konektor.
[x] Vzdálené tlačítko pro potvrzení odpojení.
- [x] Vytvořit tištěný grip pro potvrzovací tlačítko
- [X] Indikační LED pro zobazení stavu platformy (více stavů než otevřeno zavřeno)
- [x] Pípák do tlačítka, pípák na platformu (oba jsou v hangáru)
[x] LED indikace otevření zámku (v čelíčku krabičky)
[x] Hliníkova karbička + odpovdající ALBASE (pokud se to vejde do malé, tak by asi byla vhodnější)

Arduino by mělo o sobě po celou dobu dávat vědět. I s tím, v jakém je stavu. Takže napřiklad 2x za sekundu po sériovce pošle že žije (číslo zprávy, že se nerestartoval) a aktuální stav zámku, stav povolovacího tlačítka.

Bylo by fajn mit z arduina vyvedený jeden signál, který bude říkat stav zámku. Bude na něj možné připojit nějakou sirénku, nebo svetelnou indikaci.

Arduino po sériovce zároveň bude přijímat příkazy. Takové příkazy budou:

Otevřít zámek?
Zavřít zámek?
Jaký je stav systému?

Zpráva z arduina do GCS:

$S;<cislo zpravy int>;<stav tlačítka pro otevření int1>;<stav tlačítka pro povolení startu int1>;<logická poloha zámku int1>;<poloha serva int>;<blokace_otevreni int1>;\n

Zprávy z GCS do arduina:

Otevřít zámek:

$O;<delka otevreni int8>;<vyžadovat potvrzení int1>;\n

delka otevreni [s] - nula znamená nestarat se o délku otevření, jinou hodnotu zatím nebudeme používat. vyžadovat potvrzení - Odpojit pouze v případě stisknutého potvrzovacího tlačítka - zatím není nutné implementovat.

Zablokovat otevření

$BL;\n

Tímto se zablokuje otevření manuálním tlačítkem. Toto se využije pro nechtěné otevření například za jízdy auta. Manuální otevření se zablokuje po naarmování autopilota. Zamek tak půjde otevřít pouze příkazem po sériovce a se stisknutým ready tlačítkem.

Odlokovat otevření

$UL;\n

Odblokování tlačítka pro manuální otevření

Zavrit zamek:

$C;\n

Ziskat stav:

$GS;\n

Odpovedi by mela byt zprava se stavem

Logika ovládání:

Tlačítko pro manuální odpojení - Po dobu stisknutého tlačítka nechat otevřený zámek Signál pro otevření po sériovce - Zámek otevřít pouze v případě stisknutného tlačítka. Nechat otevřené Signál pro zavření po sériovce - Zavřít zámek vždy

roman-dvorak commented 2 years ago

@taury55 v první iteraci stačí vyřešit:

[x] aby se zámek otevřel na příkaz po sériovce při stisknutém "READY" tlačítku.
[x] Při stisknutí tlačítka "OPEN" (na krabičce) otevřít zámek
[x] Periodicky posílat informaci o stavu

Zbytek (zprávy o stavu platformy) budeme řešit později.

MLAB elektroniku v nejbližších dnech dopravím do Hangáru (nebo ji můžu dovézt přímo Tobě, jestli tam neplánuješ jet).