Konektory - Githubissues

ThunderFly-aerospace / TFESC01

VESC-based UAVCAN ESC designed for unmanned drones

GNU General Public License v3.0

0 stars 0 forks source link

Konektory #3

Open kaklik opened 3 years ago

kaklik commented 3 years ago

Konektory zvolit tak, aby bylo možné regulátor přímo propojovat s autopilotem. Aktuální situace je taková:

20210705_122608

kaklik commented 1 year ago

Konektory, které je potřeba doplnit:

[x] CAN konektor - asi pouze jeden s tím že ESC bude vždy na konci sběrnice
[ ] Dronecode debug port - Kotleta20 jej má společný s RCPWM vstupem. Bude se přes tenhle konektor i programovat firmware?
[ ] Napájecí konektor XT60, AMASS vyrábí ještě řadu LC, která má zámek
[ ] 3F XT60 konektor pro připojení motoru
[ ] 5V Napájecí výstup pro napájení ostatní avioniky? Serv?
[ ] USB-C konektor?

kaklik commented 1 year ago

Vypadá to, že AMASS nevyrábí 3pin verzi konektoru XT60 do PCB, ale tenhle 3pin konektor je dostupný pouze ve variantě MR30, která má jmenovitý zatěžovací proud pouze 15A.

roman-dvorak commented 1 year ago

Napájecí konektor by měl být takový (i všechny ostatní), aby co nejvíce zachovával kompatibilitu. (Pokud není zaměnitelný jiným osazením). Tj, aby do toho šlo zapojit koupitelné akumulátory či dostupné powermoduly.

kaklik commented 6 months ago

Nově se teď objevilo tohle ESC, jeho konstrukce je zajímavá zejména tím, že výkonové konektory nahradily letovacími maticemi pro šrouby podobně, jako to máme vyřešené v QFH anténách.