kaklik
commented
1 year ago Přidal jsem tam CAN konektor, který v původním schéma chyběl. Je ale potřeba rozhodnout, jak má regulátor zacházet s 5V napájením, které na UAVCAN je. Má jej napájet? Nebo jej má naopak používat? Kotleta20 toto napájení nemá spojené s vnitřním napájením.
Z hlediska odrušení, ale dává asi celkem smysl napájení z CAN používat jako nízkovýkonové napájení elektroniky. Zvlášť v případě, že by na výkonovém vstupu měl být EMI filtr, který může rozhodit zemní potenciály v případě, že by napájení pro komunikační část bylo vyráběno z výkonového napájení.
Je potřeba zkontrolovat aktuální schéma oproti schématům nových VESC, aby se ověřilo že nám neutekli žádné novinky, které se hodí.