search

ThunderFly-aerospace / TFGPS01

UAV GNSS navigation module with RTK capability.
GNU General Public License v3.0
17 stars 7 forks source link

Otestovat chování se správně zapojeným obvodem MAX2655 #27

Open kaklik opened 3 years ago

kaklik commented 3 years ago

V souvislosti s issue #23 se ukázalo, že aktuálně vyrobené kusy TFGPS01A sice obsahují matching network s hodnotami pro MAX2656. Ale ve skutečnosti je osazen ?MAX2654?

image

Hodnoty impedančního přizpůsobení se ale mezi MAX2656 a MAX2654 výrazně liší. Je tak možné že u současných kusů pozorujeme zbytečně suboptimální výsledky.

image

Je tak potřeba buď upravit hodnoty součástek na současných kusech TFGPS, nebo vyrobit nové s kompatibilními hodnotami.

ChroustJan commented 3 years ago

Zjistil jsem že MAX 2656 je již zastaralý, proto není moc vhodné ho zde již používat. Podle výrobce má být náhradou obvod MAX2641. @kaklik mohl by jsi udělat porovnání zda by nám vyhovoval, nebo se pokusil najít jiný vhodný?

kaklik commented 3 years ago

MAX2641 není náhradou bez změny desky. Podle maxim webu to vypadá, že přesnou náhradu za MAX2656 nemá. Je tak ještě možnost používat některý z MAX2654, nebo MAX2655.

Každopádně by bylo vhodné existující kusy osazené MAX2654 osadit tak, aby hodnoty součástek odpovídaly tomuto obvodu. Lze tím ověřit, jak moc citlivý je současný design na parametry LNA.

ChroustJan commented 3 years ago

@kaklik osazen je tam tento typ: MAX2655EXT+T. U tohoto typu výrobce tvrdí, že je ještě aktivně ve výrobě.

kaklik commented 3 years ago

@kaklik osazen je tam tento typ: MAX2655EXT+T. U tohoto typu výrobce tvrdí, že je ještě aktivně ve výrobě.

Ok, dobře, i tak je tam ale osazena jiná hodnota L1 a C2 (podle datasheetu), než je optimální pro tento typ.

kaklik commented 3 years ago

@ChroustJan další postup tedy je objednat a vyměnit součástky za správné hodnoty podle tabulky výše. https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFGPS01/issues/27#issue-871241482

ChroustJan commented 3 years ago

Dodat 0805 5n6H a 1p5F

ChroustJan commented 2 years ago

Schéma již obsahuje správné hodnoty ve verzi 01B

roman-dvorak commented 1 year ago

Máme 4ks TFGPS01B, které jsou osazené ve správné konfiguraci s původním MAX2655. GPS fix získají, neumím to však nějak exaktně porovnat vůči předchozí konfiguraci.

kaklik commented 1 year ago

Máme 4ks TFGPS01B, které jsou osazené ve správné konfiguraci s původním MAX2655. GPS fix získají, neumím to však nějak exaktně porovnat vůči předchozí konfiguraci.

Nejjednodušší exaktní porovnání vypadá tak, že se dají vedle sebe (se stejnou orientací) pod nezastíněnou oblohou a v PyGPSClient, nebo uCenter, se porovná hodnota SNR stejných družic.

roman-dvorak commented 1 year ago

Porovnání TFGPS01 s nevhodnou konfigurací LNA.

TFGPS01A by měla být osazena dle zapojení v prvním komentáři TFGPS01B obsahuje MAX2655

TFGPS01A .............................................................................................................. TFGPS01B

obrazek obrazek

První screenshot vznikl po hodině provozu od prvního fixu. Druhý o dalšich 10 minut. Tento stav byl dlouhodobě ustálený.

GPS byly položeny vedle sebe s přímým výhledem na západní polovinu oblohy.

kaklik commented 1 year ago

Bezva :) Myslím že je to pozitivní výsledek. Test byl sice zjevně proveden jen s polovinou oblohy. Tudíž zde budou výsledek ovlivňovat jednak odrazy a také nižší počet družic. Nicméně počet sloupců, který vpravo překračuje hodnotu SNR 40, nebo se k ní blíží je vyšší než vlevo u původního návrhu.