roman-dvorak commented 4 years ago

Testování venturiho poličky

Venturiho poličku jsem připevnil na střechu auta. Cca 60 cm nad střechu. 20201102_154933_HDR

Měření

Měření bylo provedeno pomocí skriptu. GPS byla připojena do Omnie s LTE/GPS přijímačem a připojena do GPSD. Externí anténa byla přimagnetovaná na střechu auta.

Každé měření bylo provedeno na jiné cestě v normálním provozu. Proto podmínky byly dost nedefinované. Tento den však nefoukalo. Cílem bylo jet určité úseky s pomocí tempomatu (tedy konstantní rychlostí).

Legenda ke grafům

První graf je graf groundspeed z GPS X naměřený tlak z differencionálního senzoru.
Druhý graf zobrazuje průběh měření. Modrý graf (levý sloupec) je GPS v km/h, Světle červený graf (pravý sloupec) je rozdíl tlaku v Pa.

NACA0040, d=20

NACA0045, d=20

Záznamy z grafů v tomto issue:

TFSLOT_TEST_20201102.zip

Originally posted by @roman-dvorak in https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G2/issues/16#issuecomment-720737676

roman-dvorak commented 3 years ago

Následně jsem dělal druhý test s anemometrem, který má @slimonslimon namontovaný na vírníku. Data mám bohužel jen v ROS2 datovém formátu, který neumím rychle otevřít. Data lze přehrát pomocí ros2 bag nástroje.

TFSLOT_TEST_20201230.zip

roman-dvorak commented 3 years ago

Pokoušel jsem se o další měření. Oproti minulému pokusu byly změny následující:

Použita lepší GPS (TFGPS01)
Použita polička, kterou má @slimonslimon na vírníku (Tiskl jsem si ji sám na tiskárně v PártyBytě)
Upravený logovací skript, který posílá data do ROS2 sítě a zároveň to sám loguje do CSV logu.

Cestou jsem narazil na několik problémů:

Logování se občas ukončilo v důsledku chyby I2C spojení (skript není tak ošetřený proti výpadkům jako původní od @jakubkandera) ale i tak nebylo možné skript hned znovu spustit. Vždy pomohlo odpojení a připojení USB na straně USBI2C modulu (možný problém v konektoru???) - dmesg si vždy dost stěžovalo.
Po zahájení měření místy dost sněžilo. Náběžná hrana venturiho poličky měla na sobě nánosy sněhu/ledu, které jsem pravidelně sundaval. Padající sníh měl však výhodu, že bylo snadno vidět, jak moc (ne)fouká.
Uvíznutí v Chýnově mezi kamiony
Přecvaknutý I2C drátek hranou USBI2C a uhlíkovou tyčkou. USBI2C byl k tyčce připevněn elektrikářskou páskou. Jednalo se o drátek z kablíku mezi USBI2C a CUAV I2C hubem. Byl to ten černý jst-gh kablík z mouseru. V této konfiguraci to takhle bylo připevněné od začátku těchto pokusů - opraveno na místě.

Cílem tohoto pokusu bylo především zjistit, jestli tento způsob měření (s ROS2em) bude fungovat a myslím, že ano. Proto to lze opakovat za definovaných podmínek na malých rychlostch do (20 m/s)

NACA0035, d = 19

Konkrétně se jednalo o tuto poličku

Graf se stejným rozsahem jako grafy v prvním komentáři tohoto issue dp_gspd_crop

Výřez na zájmovou oblast dp_gspd

Rychlost je v km/h, rozdíl tlaku v pa

CSV data připravená pro @slimonslimon: export_dp_gspd.txt

ThunderFly-aerospace / TFSLOT01