search

ThunderFly-aerospace / sitl_gazebo

Gazebo Sim Plugin
http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html
1 stars 1 forks source link

Rotorový list v počátku souřadnic #7

Closed kaklik closed 5 years ago

kaklik commented 5 years ago

Proč je potřeba, aby v počátku souřadnic ležel rotorový list, který se pak používá jako temlate pro vytvoření rotoru?

https://github.com/ThunderFly-aerospace/sitl_gazebo/blob/2a0e39f3da550a3580456a30beceffc849ee8123/src/gazebo_rotor_model.cpp#L147-L148