Webカメラを使って戦車ロボットの目を作る

[vestige]

• 菅沼さんの雑誌の切り抜きからの依頼。
• やりたいことをできるようにする
• Webカメラをラズパイにくっつけて、それをスマホで見れるようにしたいみたい？

[vestige]

• imagemagick

  • https://ja.m.wikipedia.org/wiki/ImageMagick

• MJPG-streamer

  • http://www.hiramine.com/physicalcomputing/raspberrypi3/webcamstreaming.html
  • https://www.smartllc.jp/blog/20150222-how-to-stream-webcam-with-mjpgstreamer-on-raspberrypi/

[vestige]

• MJPG-streamerはこっちのforkしたやつでも使えるのかも。
  • https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
  • こっちはSVNのサーバーが遅かったら、こっちでやってみる
  • ここに試している人がいた http://portaltan.hatenablog.com/entry/2016/11/29/185600

[vestige]

• WEBカメラをラズパイ にくっつける
  • お家にあった、Logicool の"HD Webcam C270"をつけた
• まずは、ラズパイ のアップーデートから

  sudo apt-get update

• 次は、imagemagickのインストール

  sudo apt-get install imagemagick

• 次は、libjpeg-devのインストール（いっぺんでよかったかも...）

  sudo apt-get install libjpeg-dev

• 本家のライブラリを使ってみる
• MJPG-streamerを取得して来るために、Subversionが必要

  sudo apt-get install subversion

• MJPG-streamerを取って来る。Downloadsフォルダにチェックアウトしてくる

  cd Downloads
  svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer

• MJPG-streamerをビルドする

  cd mjpg-streamer 
  make

• MJPG-streamerをインストールする

  sudo make install

• ためしに動かしてみる

  sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"

• ブラウザを起動して、以下のアドレスを入力

  {ラズパイ のアドレス}:8080

• すると、画面がでてきて、Streamのところをクリックすると、接続しているWEBカメラの画像が見える。（すげー！
• とりあえず、今日はここまで。
• 起動を楽にするためのスクリプトを作成するところまでやってみる。

　

[vestige]

そういえば、これもためせたようだから、こっちもクローズ