Toshiki-Keio / wolvez2022

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GPSセンサの精度向上について #10

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やったこと

シリアルコンソールの影響調査
ppsをconfigにおいてdtoverlayで設定
gpsdの設定

結果

あまり精度向上が見られなかった。
設定したポイントから離れていくとGPSの結果もちゃんと離れていく様子にはなったので、GPSの取得値自体は間違っていない。
精度としてはかなりばらつきがあって、2m~8mくらいの誤差範囲な感じ。

参考資料