Closed eejacky closed 2 years ago
good job! 有两个问题请教下: 1.单目+IMU+轮式里程计 是否需要良好的初始化? 2.轮式里程计ROS消息的时间戳需要和IMU以及单目对齐吗?
谢谢! 昨天用我自己的小车(有轮速信息)和D435i(单目+IMU)测试了,发现偏差比较大 1.视频当中,你小车的 odom 话题频率是多少? 2.还没有细看代码,在轮子打滑的情况下,代码有做处理吗?
good job! 有两个问题请教下: 1.单目+IMU+轮式里程计 是否需要良好的初始化? 2.轮式里程计ROS消息的时间戳需要和IMU以及单目对齐吗?