Le cas de communication samd21 et raspberry ne fonctionne pas

[moustafa-x]

Pouvez-vous aider à résoudre un problème !

include "tpl_os.h"

//the READY tasks state definition conflicts with registers definition (in sam.h)

undef READY

include "sam.h"

include

include "board/iutNantes/include/timer.h"

include "board/iutNantes/include/oled.h"

include

include "serial.h"

include

include //printf

//distance en cm. volatile unsigned int range;

int main(void) { pinMode(PORTB,9,OUTPUT); //TRIGGER pin pinMode(PORTB,15,INPUT); //ECHO pin EICInitClock(F1MHZ); TCinitClock(F1MHZ,3); //1 pulse/us OLEDInit(0); SERIALInit(115200); range = 0; StartOS(OSDEFAULTAPPMODE); return 0; }

TASK(displayTask) { OLEDSetLine(0); OLEDPrintString("distance "); OLEDPrintInt(range,3); OLEDPrintString("cm."); TerminateTask(); }

TASK(timeoutTask) { OLEDSetLine(0); OLEDPrintInt(range,3); OLEDPrintString(" Pas de capteur!"); TerminateTask(); }

TASK(measureTask) { //trigger digitalWrite(PORTB,9,1); for(volatile int i=0;i<1000;i++); digitalWrite(PORTB,9,0);

//lancement alarme du timeout
SetRelAlarm(activateTimeout,35,0);
TerminateTask();

}

ISR(triggerISR) { if(digitalRead(PORTB,15) == 1) { //front montant. Lancement timer TC3. TC3->COUNT16.COUNT.reg = 0; //init val TC3->COUNT16.CTRLA.reg = 2; //run, sans prescaler. } else { unsigned int mes = TC3->COUNT16.COUNT.reg; //1 tick/us range = mes/58; //conversion en cm. TC3->COUNT16.CTRLA.reg = 0; //arret (non necessaire)

}
CancelAlarm(activateTimeout);

} typedef struct { uint16_t id; // ID du capteur uint16_t value; // Valeur du capteur } SensorData; TASK(STask){ SensorData sensorData; sensorData.id = 1; // ID du capteur sensorData.value = range; // Valeur du capteur char s[5]={'s','s','s','s','s'}; SERIALPutString(s); // Envoi du message initial for (int i = 0; i < sizeof(sensorData); i++) { SERIALPutchar(((uint8_t)&sensorData + i));}

TerminateTask(); }

[mbriday]

Bonjour,

Quel problème?

Bonne journée,

[moustafa-x]

Aucune donnée n'est envoyée. Je ne connaissais pas de solution.

[moustafa-x]

aucune donnée n'a été envoyée

[jlbirccyn]

Quelle est la description OIL de la tâche STask ?

[moustafa-x]

OIL_VERSION = "2.5";

IMPLEMENTATION trampoline { / This fix the default STACKSIZE of tasks / TASK { UINT32 STACKSIZE = 800 ; }; / This fix the default STACKSIZE of ISRs / ISR { UINT32 STACKSIZE = 500 ; } ; };

CPU blink { OS config { STATUS = EXTENDED;

BUILD = TRUE {
  TRAMPOLINE_BASE_PATH = "../../../../../../";  
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/adc.c";
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/oled.c";
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/serial.c";
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/dac.c";
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/redirectPrintf.c";
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/timer.c";
  CFLAGS  = "-I board/iutNantes/include"; 
  APP_SRC = "blink.c";
  APP_NAME = "blink.elf";
  CFLAGS  = "-O3 -std=c99"; 
  COMPILER = "arm-none-eabi-gcc";
  ASSEMBLER = "arm-none-eabi-as";
  LINKER = "arm-none-eabi-ld";
  COPIER = "arm-none-eabi-objcopy";
  SYSTEM = PYTHON;
};

SYSTEM_CALL = TRUE;
MEMMAP = TRUE {
  COMPILER = gcc;
  LINKER = gnu_ld { SCRIPT = "script.ld"; };
  ASSEMBLER = gnu_as;
  MEMORY_PROTECTION = FALSE;
};

};

APPMODE std {};

TASK measureTask { PRIORITY = 5; AUTOSTART = FALSE; ACTIVATION = 1; SCHEDULE = FULL; };

ALARM activatePeriodic { COUNTER = SystemCounter; ACTION = ACTIVATETASK { TASK = measureTask; }; AUTOSTART = TRUE { APPMODE = std; ALARMTIME = 100; CYCLETIME = 100; }; };

TASK timeoutTask { PRIORITY = 3; AUTOSTART = FALSE; ACTIVATION = 1; SCHEDULE = FULL; };

ALARM activateTimeout { COUNTER = SystemCounter; ACTION = ACTIVATETASK { TASK = timeoutTask; }; AUTOSTART = FALSE; };

TASK displayTask { PRIORITY = 1; AUTOSTART = FALSE; ACTIVATION = 1; SCHEDULE = FULL; };

ALARM activateDisplay { COUNTER = SystemCounter; ACTION = ACTIVATETASK { TASK = displayTask; }; AUTOSTART = TRUE { APPMODE = std; ALARMTIME = 1000; CYCLETIME = 1000; }; };

TASK STask { PRIORITY = 4; AUTOSTART = FALSE; ACTIVATION = 1; SCHEDULE = FULL; };

ALARM comTASK { COUNTER = SystemCounter; ACTION = ACTIVATETASK { TASK = STask; }; AUTOSTART = TRUE { APPMODE = std; ALARMTIME = 1000; CYCLETIME = 1000; }; };

ISR triggerISR { CATEGORY = 2; PRIORITY = 30; STACKSIZE = 256; SOURCE = EIC_IRQ { PIN = PB15 { TRIGGER = BOTH; PULL = NONE; FILTERING = FALSE; }; }; };

};

[jlbirccyn]

Ajoutez un affichage sur l'OLED dans STask pour savoir si cette tâche s'exécute.

[moustafa-x]

pour le moment je ne l'ai pas . Y a-t-il un autre moyen ?

[jlbirccyn]

Je n'ai pas compris votre réponse. Vous n'avez pas quoi ?

[moustafa-x]

afficheur OLED

[jlbirccyn]

Dans ce cas, changez l'état d'une des LED de la carte.

[moustafa-x]

Même problème, pouvez-vous voir si le code est correct ? Je vous ai envoyé un e-mail tout les fichiers que j'ai utilisé.

[jlbirccyn]

Je ne reçois pas vos email (je ne sais pas pourquoi). Vous pouvez attacher des fichiers ici.

[moustafa-x]

C'est tout fichier avec toutes les librairies

[jlbirccyn]

Vous n'avez pas ajouté le clignotement de la LED ? Vous n'avez pas la carte sous la main ?

[jlbirccyn]

Je veux savoir si cette tâche s'exécute. Ajoutez un clignotement de LED dans STask. Et testez avant que la LED clignote bien dans une tâche que vous savez s'exécuter correctement.

[moustafa-x]

j'ai essayé plusieurs fois mais malheureusement j'ai aucun fonctionnalités dans Stask

[jlbirccyn]

1) La LED clignote si vous mettez le code de changement de son état dans displayTask ? 2) Si oui, qui se passe-t-il si vous faite clignotez la LED dans STask et que vous commentez le reste du code de STask (ie STask ne fait que clignoter la LED et rien d'autre.

[moustafa-x]

/ # githab.zip

Essalamou Alaikom . j'espère que vous allez bien?.

// j'ai fait dans tout les task une led au fonctionne normal // jai réussi la trasmision de data mais le cas (SERIALPutchar(((uint8_t*)&sensorData + i));) ne renvoie rien // cette intrpation(triggerISR) ne fonctionne pas.

Cordialement.