TsingWei / LiteTrack

[ICRA2024]A fast and high-performance visual object tracker with real-time speed on Jetson.
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画图相关 #8

Open Duranin opened 6 months ago

Duranin commented 6 months ago

请问如何绘制论文中图3的热力图呢?再次感谢您的开源工作。

TsingWei commented 6 months ago

以模板64个token、搜索区256个token为例,注意力map形状为[320,320,head],head为注意力头数,ViT-base中head为12。取注意力map中属于模板对搜索区的部分,即map[:64, -256:],即得到每个模板token对每个搜索区token的交叉注意力(也可能是反过来的)。此时分割出的map形状为[64, 256, head],如果再在head维度上取平均,然后再在第一维上取平均,就得到“模板中平均每个token在每个head上对搜索区中各token的注意力”,是一个256个元素的一维数组。把这个数组resize回16x16就能对应到搜索区的二维特征上,此时已经可以直接可视化了。想要好看一点就是把这个16x16的热力图插值回256x256,就能叠加到输入图像上。

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2024年5月19日(周日) 晚上6:30 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [TsingWei/LiteTrack] 画图相关 (Issue #8)

请问如何绘制论文中图3的热力图呢?再次感谢您的开源工作。

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