为什么OCF模型能输出任意分辨率的占用栅格？

Tsinghua-MARS-Lab / Occ3D

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为什么OCF模型能输出任意分辨率的占用栅格？ #33

Open rockywind opened 10 months ago

rockywind commented 10 months ago

Hi, 想请教个问题，为什么OCF模型能输出任意分辨率的占用栅格？如果训练时，voxel size大小是0.4m0.4m0.4m，那测试输出voxel size换成0.2m0.2m0.2m，这样特征维度不会不匹配吗？ a822479f575108af2003c19d3d21175 95eeb9bde2705224b6f1300a2902ff6

Agito555 commented 7 months ago

convolution + independent mlp will make it OK.