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TurtleZhong / AVP-SLAM-SIM

A basic implementation(not official code) of AVP-SLAM(IROS 2020) in simulation. https://arxiv.org/abs/2007.01813
MIT License
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按readme操作，有错误，没跑起来。麻烦帮忙看看是哪里的问题。 #1

Closed JaySlamer closed 3 years ago

JaySlamer commented 3 years ago

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JaySlamer commented 3 years ago

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octomap的问题是没安装。现在还剩一个gazebo节点launch不起来的问题。查了一下，相应的文件路径都在。

TurtleZhong commented 3 years ago

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octomap的问题是没安装。现在还剩一个gazebo节点launch不起来的问题。查了一下，相应的文件路径都在。

好的，我到时候查看一下具体问题，octomap那个应该是我rviz忘记删干净了，我看报错像是gazebo的问题啊，我到时候去一台干净的机子上测试一下

TurtleZhong commented 3 years ago

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octomap的问题是没安装。现在还剩一个gazebo节点launch不起来的问题。查了一下，相应的文件路径都在。

您好，我这边已经把rviz清理干净了，另外你关注一下gazebo有没有其它报错，从报错上来看，好像是你gazebo的问题，我重新push了代码和更新了readme，readme添加了离线下载好模型文件然后放到gazebo目录的方式，如果再有问题，后期可能会提供一个docker环境。

JaySlamer commented 3 years ago

图片 octomap的问题是没安装。现在还剩一个gazebo节点launch不起来的问题。查了一下，相应的文件路径都在。

您好，我这边已经把rviz清理干净了，另外你关注一下gazebo有没有其它报错，从报错上来看，好像是你gazebo的问题，我重新push了代码和更新了readme，readme添加了离线下载好模型文件然后放到gazebo目录的方式，如果再有问题，后期可能会提供一个docker环境。

您说的对，这基本可以确定是我这边环境的问题。可能是因为我在公司用的是虚拟机。

TurtleZhong commented 3 years ago

应该是环境问题，后续会以husky的仿真环境搭建，并上传docker镜像