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TurtleZhong / AVP-SLAM-SIM

A basic implementation(not official code) of AVP-SLAM(IROS 2020) in simulation. https://arxiv.org/abs/2007.01813
MIT License
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楼主好，我用的gazebo9，运行出现报错及rviz问题，麻烦帮我看一下谢谢！ #2

Open ferrari700 opened 3 years ago

ferrari700 commented 3 years ago

2021-01-26 12-28-45 的屏幕截图

TurtleZhong commented 3 years ago

您好，看Error像是rviz之前的bug，你可以下载最新代码，我删掉了octomap rviz部分的显示，下载最新代码或者尝试 sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-octomap-server ros-kinetic-octomap-rviz-plugins ubuntu 18.04 尝试 把kinetic换成melodic 麻烦测试之后给我个反馈，实在还是不行我这边提供一个docker环境

TurtleZhong commented 3 years ago

您好，看Error像是rviz之前的bug，你可以下载最新代码，我删掉了octomap rviz部分的显示，下载最新代码或者尝试 sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-octomap-server ros-kinetic-octomap-rviz-plugins ubuntu 18.04 尝试 把kinetic换成melodic @tangyichang

ferrari700 commented 3 years ago

感谢楼主回复，尝试sudo apt-get 代码之后gazebo还是同样的问题，看起来是加载robot1有问题，gazebo显示有点怪，rviz有打开但是没显示，是什么问题？还有AVP-SLAM是不是没有open source code？感谢！ 2021-01-26 14-34-20 的屏幕截图 2021-01-26 14-34-33 的屏幕截图 @TurtleZhong

TurtleZhong commented 3 years ago

2021-01-26 12-28-45 的屏幕截图

应该需要安装kobuki melodic, 我更新了README,

TurtleZhong commented 3 years ago

感谢楼主回复，尝试sudo apt-get 代码之后gazebo还是同样的问题，看起来是加载robot1有问题，gazebo显示有点怪，rviz有打开但是没显示，是什么问题？还有AVP-SLAM是不是没有open source code？感谢！ 2021-01-26 14-34-20 的屏幕截图 2021-01-26 14-34-33 的屏幕截图 @TurtleZhong

我更新了readme，然后自己在18.04上测试了一下没问题，图像可能是rviz的问题，你重新勾选一下或者用rqt看看有没有图像，暂时只把仿真环境开源了，但是存在一些问题，代码还在协商开源

ferrari700 commented 3 years ago

2021-01-27 11-16-53 的屏幕截图 安装kobuki 后，加载模型还是有问题，rviz上有图像但是没有模型，gazebo也是（如图）是什么问题呢？感谢楼主！ @TurtleZhong

TurtleZhong commented 3 years ago

您好这个应该是kobuki18.04的问题了 具体我后面再看吧 当时传的比较仓促 后期我用husky的仿真环境再搞一下，但近期工作太忙了

ferrari700 commented 3 years ago

您好这个应该是kobuki18.04的问题了 具体我后面再看吧 当时传的比较仓促 后期我用husky的仿真环境再搞一下，但近期工作太忙了

好的，谢谢，辛苦了！期待解决

SinyiChou commented 3 years ago

我的18.04也出现了相同的问题lol