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TurtleZhong / AVP-SLAM-SIM

A basic implementation(not official code) of AVP-SLAM(IROS 2020) in simulation. https://arxiv.org/abs/2007.01813
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有两个问题想请教一下，谢谢 #6

Open GauleeJX opened 2 years ago

GauleeJX commented 2 years ago
  1. 文章里说通过车位线和角可以轻松识别车位的位置，这个项目里面识别了车位吗？
  2. 这个项目瞄准的是自动泊车，那么是如何指定目标车位的呢？ 想请教上面两个问题，感谢！！
TurtleZhong commented 2 years ago

这个项目是没有用到车位识别的，但是论文作为一个完整的项目是用到了

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2022年5月4日(周三) 中午11:30 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [TurtleZhong/AVP-SLAM-SIM] 有两个问题想请教一下，谢谢 (Issue #6)

文章里说通过车位线和角可以轻松识别车位的位置，这个项目里面识别了车位吗？

这个项目瞄准的是自动泊车，那么是如何指定目标车位的呢？ 想请教上面两个问题，感谢！！

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