search

UCE-group / fortnightly-plan

北京化工大学 BUCT-UCE 社团: 编程学习 - 周计划WP，双周计划FP，月计划MP
35 stars 12 forks source link

【WP】2019年秋季-第11周-李昊 #259

Open lifuguan opened 5 years ago

lifuguan commented 5 years ago

最近干了啥

  1. 完成智能物流小车大赛，但是挂了
  2. 完成萌芽杯校级答辩，但是也不咋地，毕竟车已经被我拆了
  3. 对ROS的通讯机制有了一点点模糊的认识（msg, service, action）
  4. 大创组队完毕

接下来目标

  1. 重新安装Intel Realsense的SDK：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/development/realsense2_camera/launch/rs_rtabmap.launch
  2. 周六-周日复习完物理
  3. 做两套题目

很可能被我咕掉，但我又很想做的事

  1. 对智能物流小车大赛中我们完成的机器人进行技术归档，链接：https://github.com/lifuguan/gx2019_omni_simulations

疑惑

  1. 是否重新设计一辆小车，又或者通过什么样的手段找到一名机械建模人员
  2. 重新购买mecanum轮，该咋选
00make commented 5 years ago

哈哈哈，star一波