【WP】2019年秋季-第11周-姜晨

[Carl-J-ohnson]

本周

学习了小车接法，玩了单片机，看懂一点代码控制小车速度的原理以及小车实现转向的原理，学了通过传感器的返回值控制小车，并且实现了用2种方法完成赛道。膜拜学长写的可以调节转弯弧度的代码。不过，经过仔细考虑放弃了这种算法，准备用李昊dalao的拧螺丝的方法优化。 其他时间一直在烦作业和考试的事。

下周

继续优化小车 继续看《算法竞赛入门经典》，学一点数据结构，刷oj上的题。准备新生赛。 （超级担心学Python的进度）

[lifuguan]

Github可以通过 @某人ID 的方式提醒别人， 比如 @lifuguan 或者 @Carl-J-ohnson

[lifuguan]

And关于小车的运动学模型你可以看看这篇blog：https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070

[Carl-J-ohnson]

并且关于小车的运动学模型你可以看看这篇博客：https ://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070

最后三个公式令人豁然开朗