新电调用旧代码不能正常初始化

[xxyyttxx]

问题在于，F411完成PWM的初始化时间太慢且不固定（在USB供电和E5V供电的时候不同）。

推测原因：外部供电的时候，STLINK初始化后会给F411 一个reset信号（具体要看STLINK手册）； 解决方案：可以把NUCLEO板子上的CN2拔掉（相当于断开STLINK和F411的连接），就能正常用了。但是这样的话，想要调试又要把跳线帽接回去。

如何方便的不让STLINK工作。。

[xxyyttxx]

调试过程中有一个版本的，思路是覆盖Reset_Handler()，把PPL的初始化放在电调量程确定之后。 但是没有配置好时钟，下次再尝试。

[xxyyttxx]

• [ ] 另一个思路：只配置一次油门量程，而不用每次都设置（直接延时等待自检）。

[xxyyttxx]

最终解决方案：两次初始化电调

[xxyyttxx]

间隔1s的按黑色reset按钮可以绕开这个问题。