search

UESTC404 / Quadcopter

🛫基于STM32F411外设固件库的四轴keil5工程
Other
11 stars 4 forks source link

PID输出到电机转速的映射关系应该如何确定？ #5

Open xxyyttxx opened 6 years ago

xxyyttxx commented 6 years ago

定义域 -oo, +oo 值域 1000, 2000 (控制pwm占空比，从而控制电机转速)

atan型映射，但是如何确定放缩程度？ atan型映射，但是如何确定放缩程度？

分段均匀映射，M如何确定 分段均匀映射，M如何确定

daisenryaku commented 6 years ago

多旋翼飞行器的控制分配