UESTC404 / Quadcopter

🛫基于STM32F411外设固件库的四轴keil5工程
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上位机代码不可重入 #8

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xxyyttxx commented 6 years ago

由于串口void Usart2_Send(uint8_t *, uint32_t);仅仅记录下这两个值,中断的时候再输出。这样的话,就得保证buf不被修改。

然而上位机代码并没有措施保证。

这可能是导致误码的一个原因。