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UZ-SLAMLab / ORB_SLAM3

ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
GNU General Public License v3.0
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如何增加RGBD_Inertial？ #874

Open saguru23 opened 5 months ago

saguru23 commented 5 months ago

我在ros/ORB_SLAM3/src下增加了ros_rgbd_inertial.cc，编译通过运行也没报错，但是图像显示一直黑屏。请问源码里也需要进行改动吗？

babystella commented 5 months ago

参考这个 https://github.com/xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial

goodstudent9 commented 4 months ago

参考这个 https://github.com/xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial

我发现这个似乎只能看看运动，我不知道如何输出那种有相机全局位置的坐标txt文件，像没有ros的那种./Examples的输出