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ROS模式下运行结果: 非ROS模式下的运行结果: 我修改了源码,在viewer里面加入了展示平面的按钮控件,但是使用ROS编译后,pangolin viewer可视化界面中没有改控件
you should show us how you did that
我在viewer.cc文件中添加了代码:pangolin::Var menuShowPlanar("menu.Show Planar",false,true); 之后进行了代码编译,使用./Examples/RGB-D/rgbd_tum运行时,出现图2效果。使用rosrun 命令出现图1效果
Did you compile the ROS node after you changed the code?
ROS模式下运行结果:
非ROS模式下的运行结果:
我修改了源码,在viewer里面加入了展示平面的按钮控件,但是使用ROS编译后,pangolin viewer可视化界面中没有改控件