TFPayload connector

[kaklik]

Pro použití v UAV je potřeba přidat ještě konektor pro připojení TFGPS. Ideálně obdobně, jako je vyřešeno na THUNDERMILL.

[ChroustJan]

@kaklik prosím blíže specifikovat. Nechápu význam tohoto konektoru. Proč by měla jít GPS přes SPACEDOS. GPS by měla jít do TF-UNIPAYLOAD

[roman-dvorak]

Jde především o to, aby spacedos znal přesný čas a podle něj (například) předával naměřená data dále (do autopilota).

Měl by tam jít přípojit 8 pinový konektor z GPS pro payload:

[kaklik]

@kaklik prosím blíže specifikovat. Nechápu význam tohoto konektoru. Proč by měla jít GPS přes SPACEDOS. GPS by měla jít do TF-UNIPAYLOAD

V případě použití SPACEDOSu je přece TFUNIPAYLOAD ten stejný procesor jako je ve SPACEDOS. Je to stejná situace jako THUNDERMILL.

Ten konektor je logické přidat na SPACEDOS i z toho důvodu, že je pravděpodobné, že SPADEDOS potažmo AIRDOS se budou v některých případech používat samostatně v kombinaci s GPS přijímačem.

Bližší specifikaci toho konektoru dal Roman v tabulce výše. Její originální zdroj je ale tady.

[ChroustJan]

@kaklik v případě použití THUNDERMILL tam budou dvě GPS? Neměla by být jedna v TFUNIPAYLOAD a ostatní si ty data spíš brát? Nebo lépe řečeno TFUNIPAYLOAD přidávat časovou značku ke všem záznamům?

[ChroustJan]

@kaklik potřebuji definovat propojení konektoru s procesorem, aby bylo možné zvážit, jak moc velká je to komplikace:

Procesor:

[kaklik]

@kaklik v případě použití THUNDERMILL tam budou dvě GPS? Neměla by být jedna v TFUNIPAYLOAD a ostatní si ty data spíš brát? Nebo lépe řečeno TFUNIPAYLOAD přidávat časovou značku ke všem záznamům?

Já nerozumím tomu na co se ptáš. Jde ti o situaci, kdy bude na UAV víc snímačů najednou? Například THUNDERMILL a AIRDOS zároveň?

Přidání časové značky k záznamům má obecný problém, že časová značka musí být přidávána co nejblíže k měřeným datům, jinak se ztrácí její význam. Nerozumím proto tomu, jak by vložení další desky (TFUNIPAYLOAD) do systému zlepšilo situaci.

Pokud ti ale jde o tu situaci více měřících zařízení využívajících TFGPS zároveň, tak zde jsme omezeni počtem UART portů, které autopilot má. V takovém případě pak až do naplnění tohoto omezeného počtu snímačů, se domnívám že, TFPayload konektor na TFGPS stačí pouze elektricky rozdělit do více vodičů. Nejspíše sletováním více vodičů k sobě. Profesionálnější řešení by asi bylo na to navrhout PCB.

[kaklik]

@kaklik potřebuji definovat propojení konektoru s procesorem, aby bylo možné zvážit, jak moc velká je to komplikace: ![image]

Tak zapojení by se hodilo zachovat co největší míře stejné jako to je v případě THUNDERMILL tj. takhle:

U pinů, u kterých to není možné, tak ty je nutné přesunout na nějaké jiné volné a na PCB zapojitelné piny na MCU. Myslím že konkrétně jde akorát o piny GEO_STAT a EXTINT, které zrovna mohou být zapojeny asi na jakýkoliv pin.

[kaklik]

Tato úprava je realizována v USTSIPIN02A, který tím pokrývá tento use case.