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VISION-SJTU / Lightning-NeRF

[ICRA 2024] Lightning NeRF: Efficient Hybrid Scene Representation for Autonomous Driving
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refine depth #7

Open liucsg opened 4 months ago

liucsg commented 4 months ago

lightning nerf 优化得到的depth，进行几何重建，效果会比初始的Point cloud 更优吗？

Lzc6996 commented 4 months ago

@liucsg 并不会，nerf的重点是稠密重建和多角度渲染。

liucsg commented 1 month ago

请教一个问题，如果用带lidar的点云通过pose，累积输出场景几何，可能有小部分区域有缺失，然后渲染各个视角下的图片，那么也就能拿到渲染图片下的depth，去做mvs训练会有收益吗？另外，请教一下，lightning-nerf这一方向，可以缓解不同车不同安装位置相机带来的ground-truth的难题吗？期待您的回复，感谢！

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | Zhichao @.> | | 日期 | 2024年05月09日 21:18 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [VISION-SJTU/Lightning-NeRF] refine depth (Issue #7) |

@liucsg 并不会，nerf的重点是稠密重建和多角度渲染。

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Lzc6996 commented 1 month ago

@liucsg mvs通常都会有收益。lightning nerf具备一定的外插能力，能一定程度的缓解硬件位置区别带来的影响。