improve: rework `VoiceModel`

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内容

voice_model.rsの大半を書き直し、 #746 と #828 を行います。また、*.{onnx,bin}についてVoiceModel::from_pathの時点で存在確認を入れるようにします。

関連 Issue

Resolves #746. Resolves #828.

その他

[qryxip]

• f580e47 (#830): 細かい部分のリファクタ

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• 5cb2bcb (#830): 放送を見て気付いた細かい点を修正