ValerioCietto / Arduino-Repo

scratch from arduino ide
1 stars 2 forks source link

Update filtro-sensori.ino #2

Closed SonnyZanfardino closed 9 years ago

SonnyZanfardino commented 9 years ago

Prima non compilava e mi dava errore perchè non avevi dichiarato int expectedValue. Ora si compila

Volendolo applicare a quest'altro listato, come dovrei adattarlo?

include

Servo myservo;

int pin2= 2; int val; int lettura_sensore = 0;

void setup() {
myservo.attach(9);
pinMode(pin2, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() {

Serial.flush();
delay(500);
lettura_sensore = analogRead(pin2); Serial.println(lettura_sensore); val = analogRead(pin2);
val = map(val, 300, 1023, 0, 180); myservo.write(val);
delay(10); }

P.S.

I valori che visualizzo nel Monitor Seriale sono compresi (in condizione di riposo) tra 400 e 500... Quando oscilla arriva a picchi di 800/900 e poi torna a 400/500. Quindi il filtro mi deve eliminare quei valori che si incrementano di 350 rispetto al valore precedente.