int previousValue; //ultimo misuramento
int currentValue; //valore corrente
int expectedValue;
int flexSensor = 0;
int noise = 10; //se il prossimo rilevamento è cambia meno di 10, viene scartato
int noise1 = 350; //se il prossimo rilevamento è cambia più di 350, viene scartato
void setup()
{
pinMode(flexSensor, INPUT);
previousValue = analogRead(flexSensor);
currentValue = previousValue;
expectedValue = previousValue;
ValerioCietto
commented
9 years ago
include
Servo myservo;
int previousValue; //ultimo misuramento int currentValue; //valore corrente int expectedValue;
int flexSensor = 0;
int noise = 10; //se il prossimo rilevamento è cambia meno di 10, viene scartato int noise1 = 350; //se il prossimo rilevamento è cambia più di 350, viene scartato void setup() { pinMode(flexSensor, INPUT); previousValue = analogRead(flexSensor); currentValue = previousValue; expectedValue = previousValue;
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600); }
void loop() { Serial.flush();
delay(500);
currentValue = analogRead(flexSensor);
if( abs(currentValue-previousValue) < noise) //abs è la funzione modulo abs(-5) == 5 {
previousValue=currentValue;
} else { Serial.print("current value: "); Serial.println(currentValue); currentValue = map(currentValue, 300, 1023, 0, 180); myservo.write(currentValue); delay(100); } if( abs(currentValue-previousValue) > noise1) //abs è la funzione modulo abs(-5) == 5 {
previousValue=currentValue;
} else { Serial.print("current value: "); Serial.println(currentValue); currentValue = map(currentValue, 300, 1023, 0, 180); myservo.write(currentValue); delay(100); } }