[INFRA] Jenkins에서 Github Action으로 마이그레이션

[soun997]

Description

서버 비용 절감을 위해 EC2에서 구동하던 Jenkins를 내리고, Github Action으로 이를 대체

Todo

• [x] Github Action 워크플로 구성
• [x] PR 생성 시 테스트가 동작하는지 검증
• [x] PR merge 시 EC2에 배포가 되는지 검증
• [x] 디스코드로 CI, 배포 결과 알림 가는지 확인