MLX90614

[juandamonsalve]

El código implementa un controlador para el sensor de temperatura por infrarrojos (IR) MLX90614 en MicroPython. La clase SensorBase proporciona métodos para la lectura de datos de 16 bits desde registros específicos, así como funciones para convertir estas lecturas en temperaturas ambiente y de objeto. La resolución de la medición (0.02 grados por LSB) y la conversión de Kelvin a Celsius se aplican para obtener lecturas precisas. La clase MLX90614 hereda de SensorBase e inicializa el sensor con la dirección predeterminada 0x5a. También detecta la configuración del sensor para determinar si es de doble zona. La clase MLX90615 está diseñada para el sensor MLX90615 con dirección 0x5b y una única zona térmica. Se utiliza la interfaz I2C para la comunicación con el sensor, y se emplean funciones específicas de lectura de registros para obtener las temperaturas ambiente y de objeto. El código incorpora manejo de excepciones para casos específicos, como la detección de un dispositivo con una sola termopila cuando se intenta leer la segunda temperatura del objeto.

[juandamonsalve]

""" MicroPython MLX90614 IR temperature sensor driver https://github.com/mcauser/micropython-mlx90614

MIT License Copyright (c) 2016 Mike Causer

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. """

import ustruct

class SensorBase:

def read16(self, register):
    data = self.i2c.readfrom_mem(self.address, register, 2)
    return ustruct.unpack('<H', data)[0]

def read_temp(self, register):
    temp = self.read16(register);
    # apply measurement resolution (0.02 degrees per LSB)
    temp *= .02;
    # Kelvin to Celcius
    temp -= 273.15;
    return temp;

def read_ambient_temp(self):
    return self.read_temp(self._REGISTER_TA)

def read_object_temp(self):
    return self.read_temp(self._REGISTER_TOBJ1)

def read_object2_temp(self):
    if self.dual_zone:
        return self.read_temp(self._REGISTER_TOBJ2)
    else:
        raise RuntimeError("Device only has one thermopile")

@property
def ambient_temp(self):
    return self.read_ambient_temp()

@property
def object_temp(self):
    return self.read_object_temp()

@property
def object2_temp(self):
    return self.read_object2_temp()

class MLX90614(SensorBase):

_REGISTER_TA = 0x06
_REGISTER_TOBJ1 = 0x07
_REGISTER_TOBJ2 = 0x08

def __init__(self, i2c, address=0x5a):
    self.i2c = i2c
    self.address = address
    _config1 = i2c.readfrom_mem(address, 0x25, 2)
    _dz = ustruct.unpack('<H', _config1)[0] & (1<<6)
    self.dual_zone = True if _dz else False

class MLX90615(SensorBase):

_REGISTER_TA = 0x26
_REGISTER_TOBJ1 = 0x27

def __init__(self, i2c, address=0x5b):
    self.i2c = i2c
    self.address = address
    self.dual_zone = False